北京的历史，上下三千年，漫长悠久，积淀深厚，有丰富的遗迹、文物、文献见证。而古地图是一类最形象、最直观记录北京城市发展的独特史料，尤其值得关注。
我们的祖先非常重视地图的作用，自古就有“左图右书”之说，认为“图乃书之祖也……是知图者形也，书者文也。形立而后文附之，此图书先后之次第也”(《雍正完县志·图考》)。
清代的北京城格局沿袭明朝，但在城市的内容建设上有变化。第一，在皇宫的建设方面，通过对破损明皇宫外朝、内廷主要建筑的重修，使建筑物本身更加宏伟壮观，更具有皇家气派，彰显了帝王之都的风范；第二，裁撤皇城的设置，将明代皇城内的大量内廷供奉机构改为民居，同时将内城的大量衙署、府第、仓库、草厂也改为民居，并改内城为八旗居住区，兴建王府，将汉人迁往外城居住，以防止汉人反抗，维护满族统治；第三，在北京城内修建大量黄教寺庙，以利用佛教思想巩固政权，改善中央与地方的关系；第四，在西郊营建三山五园，丰富皇宫生活，庞大的园林建筑群也为北京增添了亮丽的人文景观，扩展了城市建设内涵。
