位于北京城的中轴线上，在原大清门之北，端门之南，原为明、清两代皇城之正门。是明清皇帝颁布诏令的场所，也是帝王出入之要门。每逢冬至到天坛祭天、夏至到地坛祭地、孟春祈谷、仲春耕藉田、皇帝出征、大婚等隆重典礼，都从天安门出入。
始建于明永乐十五年（1417年）。原名承天门，以示皇帝“承天启运”、“受命于天”。明英宗天顺元年（1457年）七月，承天门被焚，到明宪宗成化元年（1465年）由工部尚书白圭主持重建承天门。清朝定鼎仍沿明旧称，顺治八年重建后，始改称天安门。1900年“八国联军”入侵时，天安门受到极大破坏。至清宣统三年（1911年）十二月二十五日，隆裕太后颁布溥仪退位诏书仪式就是在天安门举行的，这是中国有史以来封建皇帝举行的最后一次仪式。其后，天安门还是中国近代史的荣辱见证，她依次目睹了1919年的伟大的“五四运动”，1926年的“三.一八”游行示威，1935年“一.二九”运动，1937年日本帝国主义者“建设东亚新秩序”的侵略口号，以及1949年10月1日中华人民共和国的开国大典。1949至1970年间，天安门经历了多次修缮，其中1970年的工程规模较大，为落架重修，为了安装国徽抬高了上层檐下的高度，并恢复了下沉的结构原状，比原状总体升高了0.87米，又将原有的龙纹勾头滴水改为葵花纹样，将原大点金旋子彩画改为和玺彩画，枋心绘西蕃莲。此后，天安门及其南面的金水河护岸都接受了保护和修整。1984年，天安门城楼内改为龙草和玺彩画，团龙天花，外檐彩画将文革中所绘的西蕃莲彩画改为金龙和玺彩画。1988年1月天安门城楼对中外游人开放。天安门被列为全国重点文物保护单位。
天安门通高33.7米，城楼面阔九间，进深五间,重檐歇山黄琉璃瓦顶，坐落于10余米高的土红抹饰的砖砌城台之上。天安门是皇城的正门，宫殿的前朝，其建筑形式充分反映了它的地位。面阔和进深划分不仅形成了其巨大的体量，同时隐喻着“九五至尊”的含义；重檐歇山顶的形制仅次于太和殿的重檐庑殿顶；黄琉璃瓦顶的上层和下层戗脊均在仙人后排列九跑小兽，规制仅次于太和殿；上层檐采用单翘重昂七踩斗拱，下层檐采用重昂五踩斗拱，为门楼中的最高等级；建筑梁枋上原有的金线大点金旋子彩画也是城楼建筑之最；此外，在城楼建筑的四周还环绕着汉白玉石护栏，起到了烘托陪衬的作用。在天安门城楼之下，开有城门五座，外为外金水河，五座汉白玉石桥横跨水面，即外金水桥，中间一座稍宽，为皇帝而设，又称“御路桥”。城楼前有两对石狮及两座华表，城楼后亦有二华表。十余米高的华表上，满刻着云朵和盘龙，顶部雕刻有蹲兽，名“望天吼”，背向天安门。因而楼北侧的华表俗称为“望君出”，南侧的称为“望君归”。
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